Puurimistehnoloogia areng sõltub peamiselt tahketest juhtimisseadmetest.Mehaaniline tahke juhtimine on oluline lüli puurmuda hea jõudluse säilitamiseks ja tagamiseks ning on ka üks tavapärase puurimistehnoloogia komponente.
Puurmudas on tahkete osakeste suurus, millel on suur mõju muda jõudlusele ja mehaanilisele läbitungimiskiirusele, üle 15 mikroni, mis moodustab umbes 70% tahkete ainete koguhulgast.Inimesed püüavad seda igal ajal tõhusamate mehaaniliste seadmete abil eemaldada.Puurimistehnoloogia arenedes on nõuded muda jõudlusele üha kõrgemad.Praktika on tõestanud, et muda jõudluse parandamise tehnoloogia muda tahkete ainete kontrollimise teel on kujunenud oluliseks puurimuda abitehnoloogiaks, mis on tihedalt seotud kaevutingimuste stabiliseerimise ja puurimiskiiruse parandamisega.Puurimiseks kvaliteetse muda pakkumiseks on vaja täielikku ja rakendatavat mudapuhastusseadmete komplekti, mis on tagatiseks puurimuda suurepärase jõudluse säilitamiseks.
Tahke faasi puurimisvedelikus ja mudas võib nende funktsioonide järgi jagada kahte kategooriasse: üks on kasulik tahke faas, nagu bentoniit, keemiline töötlemisvahend, bariidipulber jne. Teine on kasutu tahke aine, näiteks puurimisraie, halb. bentoniit, liiv jne.
Puurimisvedeliku niinimetatud tahke faasi juhtimine on kahjuliku tahke faasi kõrvaldamine ja kasuliku tahke faasi säilitamine, et täita puurimistehnoloogia nõudeid puurimisvedeliku jõudluse osas.Üldiselt nimetatakse puurimisvedeliku tahket juhtimist tahkeks juhtimiseks.
Tähelepanu pööratakse kindla kontrolli tähtsusele.Sellest on saanud oluline tegur, mis mõjutab otseselt ohutut, kvaliteetset ja tõhusat puurimist ning nafta- ja gaasireservuaaride kaitset.Kindel juhtimine on üks olulisi vahendeid optimaalse puurimise saavutamiseks.Hea tahke juhtimine võib luua vajalikud tingimused teaduslikuks puurimiseks.Õige tahke faasi juhtimine võib kaitsta õli- ja gaasimahutit, vähendada puurimismomenti ja hõõrdumist, vähendada rõnga imemise rõhukõikumisi, vähendada diferentsiaalrõhu kleepumise võimalust, parandada puurimiskiirust, pikendada puuri eluiga, vähendada. seadmete ja torude kulumine, puurimisvedeliku tsirkulatsioonisüsteemi haavatavate osade eluea parandamine, puuraugu stabiilsuse suurendamine, ümbrise tingimuste parandamine, keskkonnareostuse vähendamine ja puurimisvedeliku maksumuse vähendamine.Välistatistilised andmed näitavad, et madala tihedusega vahemikus saab mehaanilist läbitungimiskiirust suurendada umbes 8% iga puurimisvedeliku tahke aine sisalduse 1% vähendamise korral (vastab 0,01 puurimisvedeliku tiheduse vähenemisele).On näha, et tahke kontrolli eelised on väga olulised.
Liigne kasutu tahke aine olemasolu mudas on suurim varjatud oht puurimisvedeliku jõudluse kahjustamiseks, läbitungimiskiiruse vähendamiseks ja erinevate puuraukude tüsistusteni.Pikaajalise praktika ja pidevate uuringute käigus on inimesed jõudnud järeldusele, et liigne kasutu tahke faas mudas toob puurimistöödele kaasa järgmised kahjulikud mõjud.
Muda kõrge tahke sisaldus, suurem erikaal ja põhjaaugu rõhuerinevuse suurenemine suurendavad vedelikusamba rõhku hoidvat toimet kivimile, mis ei soodusta kivimite killustumist augu põhjas.Muda tahke sisaldus on kõrge, puurimisrakete kandmise võime on nõrgenenud ning suurt hulka suuri puurimisraie osakesi ei saa õigel ajal august välja lasta, mille tulemuseks on korduv kivimurdmine puuri poolt ja suurendades seega puurimistööriistade kulumist, mõjutades seega puurimiskiirust.
Puurimise ajal mõjutavad veekadu ja muda tahkete osakeste sisaldus otseselt augu seinale moodustunud mudakoogi kvaliteeti.Puurimisvedeliku veekadu on väike, mudakook on õhuke ja sitke ning seinakaitse on hea, mis on meie eesmärk.Kõrge tahke aine sisaldus suurendab muda veekadu, mis põhjustab vee imendumist, hüdratatsiooni paisumist ja põlevkivi moodustumise augu seina ebastabiilsust, mille tagajärjeks on halb tõstmine ja komistamine, mis põhjustab õnnetusi augus.Lisaks, kui mudakook on liiga paks ja lahti, suurendab see puuriista ja kaevu seina vahelist kontaktpinda, mis põhjustab kergesti kinnijäämisõnnetusi.
Mida suurem on tahke aine sisaldus, seda suurem on tsirkulatsioonisüsteemi mehaaniline kulumine.Liiga palju muda kiirendab mudapumba silindri vooderdise ja kolvi kulumist, pikendades seega hooldusaega ja vähendades puurimise efektiivsust.Kui tahke aine sisaldus on liiga kõrge, põhjustab see ka puurtoru siseseinale ketendamist, mõjutab sisemise toru kaldumist ja on sunnitud katlakivi eemaldamiseks puurtoru üles tõstma, katkestades sellega tavapärase tööprotsessi.Tänu abitööaja suurele pikenemisele väheneb oluliselt ka puurimise efektiivsus.
Puurimise ajal muutub muda jõudlus, kui puurimisjääke õigel ajal ei eemaldata, kuna need satuvad pidevalt muda sisse.Kui muda liivasisaldus on üle 4%, loetakse seda jäätmesustiks.See tuleb tühjendada ja asendada uue lägaga.Enamik muda on leeliseline lahus ja juhuslik heide mitte ainult ei hävita taimestikku, vaid põhjustab ka mulla leelistamist ja mõjutab taimestiku taastumist.Lisaks on mudas mõningaid lisaaineid, mis muudavad muda mustaks ning suur hulk heidet põhjustab keskkonda visuaalset reostust.